La Mancomunidad se constituyó en junio de 1994, transcurridos prácticamente doce años de andadura de éste servicio, ha quedado manifiesta su utilidad. Tras una primera etapa de funcionamiento de la oficina técnica y a la vista de una situación estancada, desde el inicio del año 2002 se produjo un nuevo impulso de la Mancomunidad tanto de origen endógeno como desde la administración autonómica. El resultado fue una nueva oficina técnica de mayor peso específico y un incremento de municipios mancomunados.
Desde Marzo de 2002 la oficina tuvo un importante crecimiento tanto en personal técnico, como en medios informáticos con unas nuevas oficinas. Este cambio fue impulsado fundamentalmente por la Dirección de Urbanismo y Planificación de la Consejería de Obras Públicas, Urbanismo y Transportes de la Comunidad de Madrid, a través de un convenio.
Asimismo, con la aprobación de la Ley 2/2002 de 19 de Junio, de Evaluación Ambiental de la Comunidad de Madrid, los servicios que prestaba la Comunidad de Madrid de forma subsidiaria a los municipios de menos de 5.000 habitantes con la emisión de informes e inspección de los expedientes de actividades e instalaciones de funcionamiento, se dejan de prestar. Esta translación de competencias a los Ayuntamientos ha generado un importante vacío en el procedimiento Administrativo de concesión de licencia de actividades.
En respuesta a este vacío, en septiembre de 2003 se crea en la Mancomunidad, el Departamento de Evaluación Ambiental por la Mancomunidad de Urbanismo.
